Сервомотори, як правило, керуються трьома ланцюгами, які є трьома системами управління PID-зворотним зв'язком із трьома циклами. PID -ланцюг - це поточна схема і реалізована всередині сервоконтролера. Вихідний струм від контролера до двигуна заснований на перевірці елементів залу, негативний струм зворотного зв'язку встановлюється на основі PID, а вихідний струм регулюється максимально близьким до встановленого струму. Схема струму керує крутним моментом двигуна, тому контролер має менше операцій і менше щоденних динамічних реакцій і повинен бути швидшим в режимі регулювання крутного моменту. Хоча в сервомоторному моторному режимі є багато режимів управління, Gator Precision, один із топ -10 Китаюзадовільні роторні заводиІнтеграція виробництва цвілі, кремнієва сталева штампування, складання двигуна, виробництво та продаж, тут поговорить про три найпоширеніші режими управління в сервомотор.
Основні режими управління в сервомоторій включають режим управління крутним моментом, режим управління положенням та режим швидкості.
1. Режим управління крутним моментом. У цьому режимі вихідний крутний момент валу двигуна встановлюється за допомогою зовнішнього аналогового входу або прямого призначення адреси. Наприклад, вихідний крутний момент валу двигуна становить 2,5 нм, коли зовнішній аналог встановлюється на 5 В. Коли двигун обертається з навантаженням вала менше 2,5 нм, а зовнішнє навантаження дорівнює 2,5 нм (вище 2,5 нм), двигун важко обертати. Коли сервомотор змінюється (як правило, під навантаженням сили), встановлення аналогової кількості може бути змінено в режимі реального часу, змінивши налаштування крутного моменту або змінивши значення відносної адреси відповідно до зв'язку.
2. Режим управління положенням. Режим управління положенням, як правило, визначає співвідношення швидкості через частоту імпульсу зовнішнього входу та перспективу через кількість імпульсів. Швидкість та зміщення деяких драйверів сервомоторного двигуна можуть бути призначені безпосередньо через зв'язок. У цьому режимі швидкість і положення можна суворо контролювати, тому режим управління положенням зазвичай використовується для позиціонування токарних верстатів та друкарських обладнання.
3. Режим швидкості. Швидкість можна керувати за аналоговим входом або однією частотою імпульсу. Коли може бути використаний зовнішній кільцевий PID керування пристроєм управління, режим швидкості також може бути розташований, але обов'язково подайте сигнал даних про положення двигуна або пряме навантаження на верхній рівень для роботи.Сервомотор ротора основних компанійЗнайдіть режим позиції також застосовний до зовнішньої сторони прямого навантаження для перевірки сигналу даних про положення, де лише швидкість двигуна перевіряється на стороні валу сервомотора, а сигнал даних про положення надається прямим контрольним пристроєм на стороні навантаження. Роблячи це, відхилення в проміжному приводі буде зменшено, а точність позиціонування всієї системи буде вдосконалена.
Час посади: червень-06-2022