Серводвигуни, як правило, керуються трьома схемами, які є трьома замкнутими системами ПІД-регулювання з негативним зворотним зв’язком. Схема ПІД - це схема струму, реалізована всередині сервоконтролера. Вихідний струм від контролера до двигуна базується на перевірці елементів Холла, струм негативного зворотного зв'язку встановлюється на основі PID, а вихідний струм регулюється так, щоб бути якомога ближчим до встановленого струму. Схема струму контролює крутний момент двигуна, тому контролер має менше операцій і менше щоденних динамічних реакцій і повинен бути швидшим у режимі регулювання крутного моменту. Хоча в серводвигуні доступно багато режимів керування, Gator Precision, один із 10 найкращих у Китаїзадовільні роторні заводиінтеграції виробництва прес-форм, штампування листової силіконової сталі, складання двигуна, виробництва та продажів, тут буде говорити про три найбільш часто використовувані режими керування в серводвигуні.
Основні режими керування в серводвигуні включають режим керування крутним моментом, режим керування положенням та режим швидкості.
1. Режим контролю крутного моменту. У цьому режимі вихідний крутний момент валу двигуна встановлюється через зовнішній аналоговий вхід або пряме призначення адреси. Наприклад, вихідний крутний момент вала двигуна становить 2,5 Нм, коли зовнішній аналог встановлено на 5 В. Коли двигун обертається з навантаженням на вал менше 2,5 Нм, а зовнішнє навантаження дорівнює 2,5 нм (вище 2,5 нм), двигун важко обертатися. Коли серводвигун реверсує (зазвичай під силовим навантаженням), налаштування аналогової величини можна змінити в реальному часі, змінивши значення крутного моменту або змінивши значення відносної адреси відповідно до зв’язку.
2. Режим контролю положення. Режим керування положенням зазвичай визначає співвідношення швидкості через частоту імпульсів зовнішнього введення та перспективу через кількість імпульсів. Швидкість і зміщення деяких драйверів серводвигунів можна призначати безпосередньо через зв’язок. У цьому режимі швидкість і положення можна строго контролювати, тому режим керування положенням зазвичай використовується для позиціонування токарних верстатів з ЧПУ та друкарського обладнання.
3. Швидкісний режим. Швидкість можна регулювати відповідно до аналогового входу або частоти одного імпульсу. Коли можна використовувати ПІД-регулювання зовнішнього кільця пристрою керування, режим швидкості також можна позиціонувати, але обов’язково подайте сигнал даних про положення двигуна або прямого навантаження на верхній рівень для роботи.Компанії з сердечником ротора серводвигунаРежим знаходження позиції також застосовний до зовнішньої сторони прямого навантаження для перевірки сигналу даних про позицію, де перевіряється лише швидкість двигуна на стороні вала серводвигуна, а сигнал даних про позицію надається пристроєм прямої перевірки на сторона навантаження. Завдяки цьому відхилення в проміжному приводі буде зменшено, а точність позиціонування всієї системи буде покращена.
Час публікації: 6 червня 2022 р