Серводвигун — це двигун, який керує роботою механічних компонентів сервосистеми. Це пристрій непрямої передачі допоміжного двигуна. Серводвигун може контролювати швидкість, точність позиції дуже точна, може перетворювати сигнал напруги в крутний момент і швидкість для керування об'єктом керування. Швидкість ротора серводвигуна контролюється вхідним сигналом і може швидко реагувати в системі автоматичного керування, як виконавчий компонент, і має малу електромеханічну постійну часу, високу лінійність, початкову напругу та інші характеристики, отриманий електричний сигнал може бути перетворюється на вихід кутового переміщення вала двигуна або кутової швидкості. Його можна розділити на серводвигуни постійного струму та серводвигуни змінного струму. Його основні характеристики полягають у тому, що коли напруга сигналу дорівнює нулю, немає явища обертання, а швидкість зменшується зі збільшенням крутного моменту.

Серводвигуни широко використовуються в різних системах керування, які можуть перетворювати вхідний сигнал напруги в механічний вихід вала двигуна та перетягувати керовані компоненти для досягнення мети керування.

Є серводвигуни постійного та змінного струму; Найперший серводвигун - це загальний двигун постійного струму, точність контролю невисока, використання загального двигуна постійного струму для виконання серводвигуна. Поточний серводвигун постійного струму є малопотужним двигуном постійного струму за структурою, і його збудження в основному контролюється арматурою та магнітним полем, але зазвичай керування якорем.

Класифікація обертового двигуна, серводвигуна постійного струму за механічними характеристиками може відповідати вимогам системи керування, але через наявність комутатора є багато недоліків: комутатор і щітка між легкими виробленнями іскри, перешкодами в роботі водія не можуть використовувати у випадку горючого газу; Між щіткою та комутатором виникає тертя, що призводить до великої мертвої зони.

Конструкція складна, а обслуговування складне.

Серводвигун змінного струму, по суті, є двофазним асинхронним двигуном, і в основному існує три методи керування: керування амплітудою, керування фазою та керування амплітудою.

Загалом, серводвигун вимагає, щоб швидкість двигуна контролювалася сигналом напруги; Швидкість обертання може безперервно змінюватися зі зміною сигналу напруги. Реакція двигуна повинна бути швидкою, гучність невеликою, потужність управління невеликою. Серводвигуни в основному використовуються в різних системах управління рухом, особливо в сервосистемі.