Сервомотор - це двигун, який контролює роботу механічних компонентів в сервосистемі. Це допоміжний пристрій непрямої передачі двигуна. Сервомотор може контролювати швидкість, точність положення дуже точна, може перетворювати сигнал напруги в крутний момент і швидкість для керування об'єктом управління. Швидкість обертання ротора сервомотора контролюється вхідним сигналом і може швидко реагувати в системі автоматичного управління, як виконавчий компонент, і має невелику електромеханічну постійну часу, високу лінійність, пускову напругу та інші характеристики, отриманий електричний сигнал може бути перетворюється на вал двигуна з кутовим зміщенням або кутовою швидкістю. Його можна розділити на серводвигуни постійного струму та серводвигуни змінного струму. Його основні характеристики полягають у тому, що коли напруга сигналу дорівнює нулю, немає явища обертання, і швидкість зменшується зі збільшенням крутного моменту.

Сервомотори широко використовуються в різних системах управління, які можуть перетворювати сигнал вхідної напруги в механічний вихід вала двигуна і перетягувати керовані компоненти для досягнення мети управління.

Існують серводвигуни постійного та змінного струму; Найбільш раннім сервомотором є загальний двигун постійного струму, при контролі точності він не високий, використання загального двигуна постійного струму робить серводвигун. Поточний серводвигун постійного струму за своєю структурою є малопотужним двигуном постійного струму, і його збудження здебільшого контролюється якорем і магнітним полем, але, як правило, управлінням якорем.

Класифікація обертового двигуна, серводвигуна постійного струму за механічними характеристиками може відповідати вимогам системи управління, але через існування комутатора є багато недоліків: комутатор і щітка між простими у виробництві іскрами, перешкодою роботи драйвера, не може використовувати у випадку легкозаймистого газу; Існує тертя між щіткою та комутатором, що призводить до великої мертвої зони.

Конструкція складна, а обслуговування важке.

Серводвигун змінного струму є, по суті, двофазним асинхронним двигуном, і в основному існує три методи управління: регулювання амплітуди, контроль фази та контроль амплітуди.

Як правило, сервомотор вимагає регулювання швидкості двигуна за допомогою сигналу напруги; Швидкість обертання може постійно змінюватися зі зміною сигналу напруги. Реакція двигуна повинна бути швидкою, гучність повинна бути невеликою, потужність управління мала. Сервомотори в основному використовуються в різних системах управління рухом, особливо в сервосистемі.