Сервомотор - це двигун, який керує експлуатацією механічних компонентів у серво системи. Це допоміжний пристрій безпрямого двигуна. Сервомотор може керувати швидкістю, точність положення є дуже точною, може перетворити сигнал напруги в крутний момент і швидкість для керування об'єктом управління. Швидкість ротора сервомоторного двигуна контролюється вхідним сигналом і може швидко реагувати в системі автоматичного управління як виконавчий компонент, і має невелику електромеханічну постійну часову, високу лінійність, запусну напругу та інші характеристики, отриманий електричний сигнал може бути перетворений на моторне переміщення кутового вала або швидкість кутової швидкості. Його можна розділити на сервісні двигуни постійного струму та сервомоторні мотори. Основними його характеристиками є те, що коли напруга сигналу дорівнює нулю, не існує явища обертання, а швидкість зменшується зі збільшенням крутного моменту.

Сервомотори широко використовуються в різних системах управління, які можуть перетворити сигнал вхідної напруги в механічний вихід валу двигуна та перетягувати контрольовані компоненти для досягнення мети управління.

Є сервісні двигуни DC та AC; Найдавніший сервомотор - це загальний двигун постійного струму, в контролі точності не є високим, використання загального двигуна постійного струму для виконання сервомоторів. Поточний сервомотор постійного струму-це низька потужність двигуна постійного струму в структурі, і його збудження здебільшого керується арматурою та магнітним полем, але зазвичай управлінням арматурою.

Класифікація обертового двигуна, сервомотор постійного струму в механічних характеристиках може відповідати вимогам системи управління, але через існування комутатора є багато недоліків: комутатора та щітки між простими у виробництві іскор, роботою водія перешкод, не може використовуватися у випадку з легкозаймистим газом; Між кисть і комутатором є тертя, що призводить до великої мертвої зони.

Структура складна, а обслуговування важке.

Сервомотор змінного струму-це по суті двофазний асинхронний двигун, і в основному є три методи управління: управління амплітудом, управління фазами та амплітудний контроль.

Загалом, сервомотор вимагає, щоб швидкість двигуна керувала сигналом напруги; Швидкість обертання може постійно змінюватися зі зміною сигналу напруги. Відповідь двигуна повинна бути швидкою, гучність повинна бути невеликою, контрольна потужність повинна бути невеликою. Сервомотори в основному використовуються в різних системах управління рухом, особливо в серво системи.