"Висока точність" невіддільна від сервомотора

Сервомотор - це двигун, який керує роботою механічних компонентів у сервосистемі. Це допоміжний двигун непрямої передачі. Сервомотор може керувати швидкістю, точність позиції дуже точна, може перетворити сигнал напруги в крутний момент і швидкість приводу об'єкта управління. Швидкість обертання ротора сервоприводу регулюється вхідним сигналом і може швидко реагувати в системі автоматичного управління, як виконавчий компонент, і має невелику постійну електромеханічну час, високу лінійність, пускову напругу та інші характеристики, отриманий електричний сигнал може бути перетворений на кутовий вал двигуна або кутовий вихід швидкості. Його можна розділити на постійні серводвигуни постійного струму та змінні сервомотори. Основні його характеристики полягають у тому, що коли напруга сигналу дорівнює нулю, явища обертання немає, а швидкість зменшується зі збільшенням крутного моменту.

Сервомотори широко використовуються в різних системах управління, які можуть перетворювати сигнал вхідної напруги в механічний вихід валу двигуна і перетягувати керовані компоненти для досягнення мети управління.

Є серводвигуни постійного струму та змінного струму; Найбільш ранній сервомотор є загальним постійним двигуном, при контролі точності невисокий, використання загального постійного двигуна робити сервомотор. Поточний серводвигун постійного струму є постійним двигуном малої потужності за своєю структурою, і його збудження в основному регулюється арматурою і магнітним полем, але, як правило, управлінням арматури.

Класифікація обертового двигуна, постійного струму двигуна постійного струму за механічними характеристиками може відповідати вимогам системи управління, але через існування комутатора є багато недоліків: комутатор і щітка між легкими для створення іскри, перешкодою роботи водія, не можуть використовувати у випадку з горючим газом; Між щіткою і комутатором виникає тертя, внаслідок чого утворюється велика мертва зона.

Структура складна, а обслуговування складне.

Сервомотор змінного струму по суті є двофазним асинхронним двигуном, і в основному існує три способи управління: керування амплітудою, фазовий контроль та управління амплітудою.

Взагалі сервомотор вимагає регулювання швидкості обертання двигуна сигналом напруги; Швидкість обертання може постійно змінюватися зі зміною сигналу напруги. Реакція двигуна повинна бути швидкою, гучність повинна бути невеликою, потужність управління повинна бути невеликою. Серводвигуни в основному використовуються в різних системах управління рухом, особливо в сервосистемі.


Час публікації: черв-03-2019